TMS320F28069FPZT

具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000? 32 位 MCU

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1 特性

? 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)

– 90MHz（11.11ns 周期时间）

– 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算

– 16 × 16 双 MAC

– 哈佛 (Harvard) 总线架构

– 连动运算

– 快速中断响应和处理

– 统一存储器编程模型

– 高效代码（使用 C/C   和汇编语言）

? 浮点单元 (FPU)

– 原生单精度浮点运算

? 可编程控制律加速器 (CLA)

– 32 位浮点数学加速器

– 独立于主 CPU 之外的代码执行

? Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)

– 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)

? 嵌入式存储器

– 高达 256KB 的闪存

– 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)

– 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM

? 6 通道直接内存存取 (DMA)

? 低器件和系统成本

– 3.3V 单电源

– 无需电源排序

– 集成型加电复位和欠压复位

– 低功耗操作模式

– 无模拟支持引脚

? 字节序：小端字节序

? 支持 JTAG 边界扫描

– IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构

? 计时

– 两个内部零引脚振荡器

– 片载晶体振荡器/外部时钟输入

– 看门狗计时器模块

– 丢失时钟检测电路

? 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块

? 三个 32 位 CPU 计时器

? 高级控制外设

? 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块

– 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）

– 每个模块中的独立 16 位计时器

? 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块

? 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块

? 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块

? 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能

– 高达 3.46MSPS

– 高达 16 通道

? 片上温度传感器

? 128 位安全密钥和锁

– 保护安全内存块

– 防止固件逆向工程

? 串行端口外设

– 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块

– 两个串行外设接口 (SPI) 模块

– 一条内部集成电路 (I2C) 总线

– 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线

– 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)

– 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）

? 全速器件模式

? 全速或低速主机模式

? 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路 复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚

? 高级调试特性

– 分析和断点功能

– 通过硬件进行实时调试

? 封装选项

– 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD? 耐 热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)

– 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)

? 温度选项

– T：–40°C 至 105°C

– S：–40°C 至 125°C

– Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针 对汽车应用的AEC Q100认证）

2 应用

? 空调室外机

? 电梯门自动启闭装置驱动控制

? 逆变器和电机控制

? 车载充电器 (OBC) 和无线充电器

? 自动分拣设备

? CNC 控制

? 纺织机

? 焊接机

? 电动汽车充电站电源模块

? 车辆无线充电模块

? 能量存储电源转换系统 (PCS)

? 中央逆变器

? 微型逆变器

? 太阳能电源优化器

? 串式逆变器

? 交流驱动器控制模块

? 交流驱动器功率级模块

? 线性电机功率级

? 伺服驱动器控制模块

? 伺服驱动器功率级模块

? 交流输入 BLDC 电机驱动器

? 直流输入 BLDC 电机驱动器

? 工业交流-直流

? 三相 UPS

3 说明

C2000? 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变 器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系 列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增 了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满 量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。