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1器件概述
1.1特性
•高达1GHzSitara™ARM®Cortex®-A832位精简
指令集计算机(RISC)处理器
–NEON™单指令流多数据流(SIMD)协处理器
–32KBL1指令和32KB带有单位检错(奇偶校验)的数据缓存
–带有错误校正码(ECC)的256KBL2缓存
–176KB片载启动ROM–64KB专用RAM
–仿真和调试
-JTAG–中断控制器(最多可控制128个中断请求)
•片上存储器(共享L3RAM)
–64KB通用片上存储器控制器(OCMC)随机存取
存储器(RAM)–可访问所有主机–支持保持以实现快速唤醒
•外部存储器接口(EMIF)
–mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L控制器:
–mDDR:200MHz时钟(400MHz数据速率)
–DDR2:266MHz时钟(532MHz数据速率)–DDR3:400MHz时钟(800MHz数据速率)
–DDR3L:400MHz时钟(800MHz数据速率)
–16位数据总线–1GB全部可寻址空间
–支持一个x16或两个x8存储器件配置–通用存储器控制器(GPMC)–灵活的8位和16位异步存储器接口,具有多达七个片选(NAND、NOR、复用NOR和SRAM)
–使用BCH代码,支持4位、8位或16位ECC
–使用海明码来支持1位ECC–错误定位器模块(ELM)–与GPMC一起使用时,可通过BCH算法确定
所生成的伴随多项式中数据错误的地址–根据BCH算法,支持4位、8位和16位每
512字节块错误定位
•可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU
ICSS)–支持的协议如EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™等
–2个可编程实时单元(PRU)
–32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器
–8KB带有单位检错(奇偶校验)的指令RAM
–8KB带有单位检错(奇偶校验)的数据RAM
–具有64位累加器的单周期32位乘法器–增强型GPIO模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断
–12KB带有单位检错(奇偶校验)的共享RAM–三个120字节寄存器组,可被每个PRU访问
–用于处理系统输入事件的中断控制器(INTC)–用于将内部和外部主机连接到PRU-ICSS内部资源的本地互连总线–PRU-ICSS内的外设:
–一个带有流控制引脚的通用异步收发器(UART)端口,支持高达12Mbps的数据速率
–一个增强型捕捉(eCAP)模块–2个支持工业用以太网的MII以太网端口,例
如EtherCAT–1个MDIO端口
•电源、复位和时钟管理(PRCM)模块–控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出–负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电
源域打开排序
–时钟
–集成了15MHz至35MHz的高频振荡器,用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟–支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制,帮助降低功耗–五个用于生成系统时钟的ADPLL(MPU子系统、DDR接口、USB和外设[MMC和SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX[SGX530]、LCD像素时钟)–电源–两个不可切换的电源域(实时时钟[RTC]和唤醒逻辑[WAKEUP])–三个可切换的电源域(MPU子系统[MPU]、SGX530[GFX]、外设和基础设施[PER])–执行SmartReflex™2B类,基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节(自适应电压调节[AVS])–动态电压频率缩放(DVFS)
•实时时钟(RTC)–实时日期(年、月、日和星期几)和时间(小时、分钟和秒)信息
–内部32.768kHz振荡器,RTC逻辑和1.1V内部
低压降稳压器(LDO)
–独立的加电复位(RTC_PWRONRSTn)输入
–用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)
–可编程警报可用于生成PRCM内部中断(用于唤醒)或Cortex-A8内部中断(用于事件通知)
– 可编程警报可与外部输出(PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理IC,从而恢复非RTC电 源域
• 外设
– 最多两个带集成PHY的USB2.0高速DRD(双 角色器件)端口
– 多达两个工业千兆位以太网MAC(10、100和 1000Mbps)
– 集成开关– 每个MAC都支持MII、RMII、RGMII和 MDIO 接口
– 以太网MAC和交换机可独立于其它功能运行
– IEEE 1588v2 精密时间协议(PTP)
– 多达2个控制器局域网(CAN)端口
– 支持CAN版本2部分A和B– 多达两个多通道音频串行端口(McAS)P
– 高达50MHz的发送和接收时钟
– 每个具有独立TX和RX时钟的McASP端口 对应多达四个串行数据引脚
– 支持时分多路复用(TDM)、内部IC声音(I2S) 和类似格式
– 支持数字音频接口传输(SPDIF、IEC60958-1 和AES-3 格式)
– 用于发送和接收的FIFO缓冲器(256字节)
– 最多6个UART
– 所有UART支持IrDA和CIR模式
– 所有UART支持RTS和CTS流量控制
– UART1 支持完整的调制解调器控制
– 多达两个主从McSPI串行接口
– 最多2个芯片选择
– 高达48MHz
– 多达三个MMC、SD和SDIO端
– 1位、4位和8位MMC、SD和SDIO模式
– MMCSD0具有专用于1.8V或3.3V操作的电源轨
– 高达48MHz的数据传输速率
– 支持卡检测和写保护
– 符合MMC4.3、SD和SDIO2.0规范
– 多达三个I2C主从接口
– 标准模式(高达100kHz)
– 快速模式(高达400kHz)
– 多达四组通用I/O(GPIO)引脚
– 每组包含32个GPIO引脚(与其他功能引脚复用)
– GPIO 引脚可作为中断输入(每组多达两个中断输入)
– 多达三个外部直接存储器访问(DMA)事件输入也可用作中断输入
– 8个32位通用计时器
– DMTIMER1 是用于操作系统(OS)节拍的1ms计时器
– DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
– 一个安全装置计时器
– SGX530 3D 图形引擎
– 拼图架构每秒可提供最多2000万个多边形
– 通用可扩展着色引擎(USSE)是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
– 超过Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功
– Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及OpenMax 的行业标准API支持
– 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
– 高级几何DMA驱动型操作,最大程度地减少CPU 交互
– 可编程高质量图像防锯齿
– 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
– LCD控制器– 最多24位数据输出;每像素8位(RGB)
– 分辨率最高可达2048x2048(具有最高126MHz 的像素时钟)
– 集成LCD接口显示驱动器(LIDD)控制器
– 集成光栅控制器
– 集成DMA引擎可通过中断或固件计时器从外部帧缓冲器获取数据,无需加重处理器的负担
– 512 字深内部FIFO
– 支持的显示类型:
– 字符显示器-使用LIDD控制器对这些显示器进行编程
– 无源矩阵LCD显示-使用LCD光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新提供定时和数据– 有源矩阵LCD显示-使用外部帧缓冲器空间和内部DMA引擎来驱动到控制面板的流数据
– 12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
– 每秒采集200K个样本
– 可从8:1模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
– 可配置为用作4线、5线或8线电阻式触摸屏控制器(TSC)接口
– 多达三个32位eCAP模块
– 可配置为三个捕捉输入或者三个备用PWM输出
– 多达三个增强型高分辨率PWM模块(eHRPWM)
– 具有时间和频率控制功能的16位专用时基计数器
– 可配置为6个单端,6个双边对称,或者3个双边不对称输出
– 多达3个32位增强型正交编码脉冲(eQEP)模块
• 器件标识– 包含电子熔丝组(FuseFarm),其中一些位厂家可编程
– 生产ID
– 器件部件号(唯一的JTAGID)
– 设备版本(可由主机ARM读取)
• 调试接口支持– 用于ARM(Cortex-A8 和 PRCM)和PRUICSS 调试的JTAG和cJTAG– 支持器件边界扫描– 支持IEEE1500
• DMA
– 片上增强型DMA控制器(EDMA)搭载三个第三方传送控制器(TPTC)和一个第三方通道控制器(TPCC),支持多达64 个可编程逻辑通道和8个QDMA 通道。EDMA用于:
– 向/从片上存储器传送– 向/从外部存储器(EMIF、GPMC和从外设)传送
• 处理器间通信(IPC)
– 集成了基于硬件的IPC邮箱,以及用于CortexA8、PRCM 和PRU-ICSS 之间进程同步的Spinlock– 生成中断的邮箱寄存器
– 4个初启程序(Cortex-A8、PRCM、PRU0、PRU1
– 自旋锁具有128个软件指定的锁寄存器
• 安全性– 密码硬件加速器(AES、SHA、RNG)
– 安全引导
• 启动模式– 通过锁存在PWRONRSTn复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
• 封装:
– 298 引脚S-PBGA-N298 过孔通道封装(后缀ZCE),0.65mm焊球间距– 324 引脚S-PBGA-N324 封装(后缀ZCZ),0.80mm焊球间距
1.2 应用范围
• 游戏外设
• 家庭和工业自动化
• 消费类医疗器械
• 打印机
• 智能收费系统
• 联网贩售机
• 电子秤
• 教育控制台
• 高级玩具
1.3 说明
• 联网贩售机
• 电子秤
• 教育控制台
• 高级玩具
AM335x 微处理器基于ARMCortex-A8 处理器,在图像、图形处理、外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统(HLOS)。处理器SDKLinux®和TI-RTOS可从德州仪器(TI) 免费获取。
AM335x 微处理器包含功能框图中显示的子系统,并简要介绍了简要明:
包含功能框图中显示的子系统,并简要介绍了简要说明:微处理器单元(MPU)子系统基于ARMCortex-A8处理器,PowerVRSGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)与ARM内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS支持附加外设接口以及EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、以太网POWERLINK、串行实时通信协议(Sercos) 等实时协议。此外,凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统(SoC)资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。
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